一、用軟件實(shí)現(xiàn)脈沖的鑒相、計(jì)數(shù)
光電編碼器輸出的A向脈沖接到單片機(jī)的外部中斷INT0，B向脈沖接到I/O端口P1.0。當(dāng)系統(tǒng)工作時，首先要把INT0設(shè)置成下降沿觸發(fā)，并開相應(yīng)中斷。當(dāng)有有效脈沖觸發(fā)中斷時，進(jìn)行中斷處理程序，判別B脈沖是高電平還是低電平，若是高電平則編碼器正轉(zhuǎn)，加1計(jì)數(shù)；若是低電平則編碼器反轉(zhuǎn)，減1計(jì)數(shù)。
二、用硬件實(shí)現(xiàn)脈沖的鑒相、計(jì)數(shù)
硬件計(jì)數(shù)在執(zhí)行速度上有軟件計(jì)數(shù)不可比擬的優(yōu)勢，通常采用多個可預(yù)置4位雙時鐘加減計(jì)數(shù)器74LS193級聯(lián)組成的加減計(jì)數(shù)電路。P0-P3為計(jì)數(shù)器的4位預(yù)置數(shù)據(jù)端，與數(shù)據(jù)輸入鎖存器相接；Q0-Q3為計(jì)數(shù)器的4位數(shù)據(jù)輸出端，與數(shù)據(jù)輸出緩沖器相接；MR為清零端與上電清零脈沖相接；PL為預(yù)置允許端，由譯碼控制電路觸發(fā)；CU為加脈沖輸入端，CD為減脈沖輸入端；TCU為進(jìn)位輸出端，TCD 為借位輸出端。當(dāng)CU和CD中一個輸入脈沖時，另一個必須處于高電平，才能進(jìn)行計(jì)數(shù)工作。而從編碼器直接輸出的A、B兩路脈沖不符合要求，不能直接接到計(jì)數(shù)器的輸入端。但我們可以利用這兩路脈沖之間的相位關(guān)系對其進(jìn)行鑒相后再計(jì)數(shù)。
三、利用單片機(jī)內(nèi)部計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)可逆計(jì)數(shù)
用純軟件計(jì)數(shù)雖然電路簡單，但是計(jì)數(shù)速度慢，難以滿足實(shí)時性要求，而且容易出錯，用外接加減計(jì)數(shù)芯片的方法，雖然速度快，但硬件電路復(fù)雜，要做一個12位計(jì)數(shù)器需要5個外圍芯片，成本也較高。那么需要用單片機(jī)內(nèi)部的計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)加減計(jì)數(shù)。8051片內(nèi)有兩個16位的定時器：定時器0和定時器1,8052還有一個定時器2,這三個定時器都可以作為計(jì)數(shù)器來用。但8051內(nèi)部的計(jì)數(shù)器是加1計(jì)數(shù)器，所以不能直接應(yīng)用，必須經(jīng)過適當(dāng)?shù)能浖幊?，來?shí)現(xiàn)其“減”計(jì)數(shù)功能。可以把經(jīng)過D觸發(fā)器之后的脈沖,即方向控制脈沖（DIR）接到單片機(jī)的外部中斷INT0端，同時經(jīng)過反向器后再接到另一個外部中斷INT1，并且把計(jì)數(shù)脈沖A接到單片機(jī)的片內(nèi)計(jì)數(shù)器T0端即可，相對外部計(jì)數(shù)芯片來說，使用這種方法電路相對要簡單的多。系統(tǒng)工作時，先要把兩個中斷設(shè)置成下降沿觸發(fā)，并打開相應(yīng)的中斷。當(dāng)方向判別脈沖（DIR）由低—高跳變時，INT1中斷，執(zhí)行相應(yīng)的中斷程序，進(jìn)行加計(jì)數(shù)；而當(dāng)方向判別脈沖由高—低跳變時，INT0中斷，執(zhí)行相應(yīng)的中斷程序，進(jìn)行“減”計(jì)數(shù)（實(shí)際是重新復(fù)值，進(jìn)行加計(jì)數(shù)）。
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